Olá, eu fiz desta maneira.. Não sei se é a melhor, mas funcionou pra mim.
Com while
<?php
$args = array('post_type' => 'acf-field', 'post_parent' => 9);
$posts_total = new WP_Query( $args );
while ( $posts_total->have_posts() ) {
$posts_total->the_post();
$values = $posts_total->post;
echo '<pre>';
echo $values->post_title . '<br>';
echo $values->post_excerpt . '<br>';
echo $values->post_name . '<br>';
echo '</pre>';
} wp_reset_postdata();
?>
